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科学研究


复杂系统控制与优化

主要研究内容包括:非线性控制理论与应用、鲁棒与自适应控制、智能控制;鲁棒控制、非线性控制、飞行控制和卫星姿态控制;多自主体系统协同控制、移动机器人集群编队控制、智能控制技术;多智能体系统的分布式控制及应用、通信网络的分布式优化;信息物理系统故障诊断、可检测性、安全性分析,以及监督控制。

运动体智能系统与自化装置

主要研究内容包括:控制与导航技术、运动体智能装置与系统;工业自动化系统、电力自动化及船舶操纵技术;工业机器人、机器视觉及计算智能;飞行器制导与控制、无人机协同控制、计算智能;智能机器人、SLAM、多传感器融合感知与自主导航;

智能优化与决策

主要研究内容包括:智能信息处理、知识图谱和语义网、大规模本体匹配技术,知识图谱学习,链接开放数据云上的实例共指消解技术;人工智能、计算游戏、概率图形模型和数据挖掘等;机器学习与模式识别、数据挖掘及应用、时间序列趋势预测等;强化学习、智能决策、运筹优化和人工智能。

智慧健康与生物信息

主要研究内容包括:智能健康与生物信息检测、生物医学大数据与信息处理、生物信息学、健康医疗大数据;数据挖掘与信息检索、智能数据分析与决策;深度学习、机器学习和数据挖掘。